본 발명은 조향 모터와 조향 모터를 둘러싸도록 배치된 복수의 구동 유닛에 의해 전방향으로 구동 가능한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전방향으로 구동하는 전방향 구동 장치는, 전방향으로 조향 가능한 조향 모터; 바퀴, 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터, 및 상기 바퀴가 회전 가능하도록 지지하는 구동 프레임을 포함하는 복수의 구동 유닛; 상기 조향 모터와 상기 복수의 구동 유닛이 장착되는 하우징을 포함하되, 상기 복수의 구동 유닛은 상기 조향 모터를 기준으로 방사형을 이루고, 상기 복수의 구동 유닛 중 적어도 한 쌍의 구동 유닛은 상기 조향 모터를 중심으로 반대 방향에 위치하며, 상기 조향 모터와 동력 전달 수단에 의해 연결되어 상기 조향 모터 회전시 상기 적어도 한 쌍의 구동 유닛의 진행 방향이 함께 조절된다.
The present invention relates to an omnidirectional drive apparatus capable of being omnidirectionally driven by a steering motor and a plurality of drive units arranged to surround the steering motor. According to one embodiment of the present invention, the omnidirectional drive apparatus driven comprises: the steering motor to be omnidirectionally steered; the drive units including a wheel, a drive motor providing driving power to the wheel, and a drive frame supporting the wheel to be able to rotate; and a housing mounting the steering motor and the drive units thereon. The drive units form a radial shape with respect to the steering motor. Moreover, at least one pair of drive units among the drive units are placed in a direction opposite to the center of the steering motor and are connected to the steering motor by a power transfer means for the advancing directions of at least one pair of drive units to be simultaneously adjusted when the steering motor is rotated.
Omnidirectional drive device and omnidirectional drive vehicle
전방향 구동 장치 및 전방향 구동 차량
2022-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Omnidirectional drive device and omnidirectional drive vehicle
European Patent Office | 2019
|OMNIDIRECTIONAL DRIVE DEVICE AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE WITH SUCH A DEVICE
European Patent Office | 2018
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