According to an embodiment of the present invention, an apparatus for recognizing an object of a vehicle comprises: light detection and ranging (LIDAR) detecting a target placed around a vehicle; a memory; and a processor electrically connected to the LIDAR and the memory. The processor acquires a plurality of characteristic points within an area of the target detected by the LIDAR, and determines at least one road that the target occupies based on the characteristic points.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 객체 인식 장치는 차량의 주위에 위치된 타겟을 감지하는 라이다, 메모리 및 라이다 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 라이다에 의해 감지된 타겟의 영역 내에서 복수의 특징점을 획득하고, 복수의 특징점에 기초하여 타겟이 점유하는 하나 이상의 차로를 판단할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT OF VEHICLE
차량의 객체 인식 장치 및 방법
2019-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean