본 발명은 객체 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 인식 장치는 적어도 하나 이상의 이미지 패턴으로 구분된 필터; 상기 필터를 통해 대상 객체에 광을 조사하는 광 조사부; 상기 대상 객체에 조사된 상기 광에 따른 상기 이미지 패턴의 객체 투영 이미지를 검출하는 이미지 처리부; 및 제 1 기준 거리에 위치하는 제 1 기준 객체 및 제 2 기준 거리에 위치하는 제 2 기준 객체 사이의 거리 상관 함수를 산출하고, 상기 객체 투영 이미지에 대해 검출된 객체 검출 이미지의 크기를 상기 객체 투영 이미지의 크기 및 상기 산출된 거리 상관 함수를 이용해 정의하고, 상기 정의된 객체 검출 이미지의 크기에 근거하여 상기 대상 객체에 대한 거리를 산출하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT
객체 인식 장치 및 객체 인식 방법
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean