The present invention relates to a control method for an electric power steering device, which comprises the following steps of: measuring an operation state of a vehicle and determining whether the operation state of the vehicle corresponds to a sudden start-up condition by a controller; measuring a steering operation state and determining whether the steering operation state corresponds to a torque steer compensation control condition by the controller; determining compensation torque according to speed difference between left and right front wheels when the sudden start-up condition and the torque steer compensation control condition are satisfied; and outputting a compensation torque signal to an electric power steering device according to the determined compensation torque by the controller.

    본 발명은 전동식 조향 장치 제어 방법에 관한 것으로, 제어기가 차량의 작동 상태를 측정하고 상기 차량의 작동 상태가 급출발 조건에 해당하는지 판단하는 단계, 상기 제어기가 조타 작동 상태를 측정하고, 상기 조타 작동 상태가 토크 스티어 보상 제어 조건에 해당하는지 판단하는 단계, 상기 급출발 조건 및 상기 토크 스티어 보상 제어 조건에 해당하면, 상기 제어기가 좌우 전륜 휠의 속도차에 따라 보상 토크를 결정하는 단계 및 상기 제어기가 상기 결정된 보상 토크에 따라 전동식 조향 장치에 보상 토크 신호를 출력하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    CONTROL METHOD FOR ELECTRIC POWER STEERING AND CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC POWER STEERING


    Additional title:

    전동식 조향 장치 제어 방법 및 전동식 조향 장치 제어 시스템


    Contributors:
    LEE KYUNG LAE (author) / SHEN GUO (author)

    Publication date :

    2019-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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