To suppress an impact noise or discomfort generated upon collision with a rack end mechanism and breakage to any of components constituting the rack end mechanism.SOLUTION: The control apparatus for electric power steering, driving an electric motor to execute assist control of a steering operation of a vehicle driver, includes a torque control section for calculating a target assist torque from at least a steering torque and a motor control section for calculating a motor driving DUTY from the target assist torque. The torque control section is provided with a rack end control section at the final stage of calculating the target assist torque, and the rack end control section limits the target assist torque value to a rack end limit value or lower.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ラックエンド機構にぶつかった際の衝撃音や違和感および、ラックエンド機構を構成する部品の破損等を抑制する。【解決手段】電動モータを駆動して車両等の運転者のハンドル操作をアシスト制御する電動パワーステアリング用制御装置であって、少なくとも操舵トルクから目標アシストトルクを算出するトルク制御部と、目標アシストトルクからモータ駆動用DUTYを算出するモータ制御部とを備える。トルク制御部は、目標アシストトルク算出の最終段に、ラックエンド制御部を有し、ラックエンド制御部は、前記目標アシストトルク値をラックエンド制限値以下に制限する、電動パワーステアリング用制御装置。【選択図】図2
CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STEERING, ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC POWER STEERING CONTROL APPARATUS
電動パワーステアリング用制御装置、電動パワーステアリングシステムおよび電動パワーステアリング制御装置の制御方法
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Electric power steering control apparatus and electric power steering control method
European Patent Office | 2020
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|Electric power steering control apparatus and electric power steering control method
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|