The present invention relates to a wide area autonomous search method using multiple UAVs and a system thereof and, more specifically, to a wide area autonomous search method using multiple UAVs and a system thereof which quickly and efficiently perform a geographically broad and environmentally dangerous exploration mission by using cluster intelligence of small UAVs equipped with low-cost sensors.
본 발명은 다수의 무인 비행체를 이용한 광역 자율탐색 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저가의 센서를 탑재한 소형 무인 비행체들의 군집지능을 이용하여 지리적으로 광범위하고 환경적으로 위험성이 큰 탐색 임무를 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 다수의 무인 비행체를 이용한 광역 자율탐색 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Wide area autonomus search method and system using multi UAVs
다수의 무인 비행체를 이용한 광역 자율탐색 방법 및 시스템
2019-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Wide area autonomus search method and system using multi UAVs
European Patent Office | 2019
Autonomus Mobility Applique System (AMAS) JCTD
NTIS | 2011
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