The present invention relates to an electromagnet-based takeoff and landing apparatus to operate a ship-borne aerial vehicle in a harsh condition, comprising: a bracket (100) to attach and detach a power-controlled device, such as an electromagnet, or a steel means having magnetism to and from a leg stand for takeoff and landing of a drone; an electromagnet having a coil and a core to be attached to and detached from the bottom of the leg stand; a user remote controller to control flight and takeoff/landing of the drone; a power control device including a battery to supply a current to the electromagnet in accordance with a reception signal of the user remote controller and a semiconductor switching device to control the battery; a microcontroller interlocked with the user remote controller and controlling the power control device; and configuration means to hold a steel means having magnetism detachably attached to the leg stand of the drone by the electromagnet. According to the present invention, the drone is able to be stably landed and collected within or out of a ship having a small space, and the drone platform is able to be used in a harsh environment, such as a ship, thereby providing an effect of advancing drone technology and utilization in future.

    본 발명은 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되며 드론의 이착륙용 다리 스탠드에 전자석과 전원제어장치 혹은 자성체를 띠는 철제수단을 탈ㆍ부착시키는 브라켓(100)과; 상기 다리 스탠드의 바닥에 탈ㆍ부착이 가능한 코일과 코어가 구비된 전자석과; 상기 드론의 비행 및 이착륙을 제어하기 위한 사용자원격제어기와; 상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리와 이를 단속하는 반도체용 스위칭소자를 갖는 전원제어장치와; 상기 사용자원격제어기와 연동되며 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 마이크로컨트롤러가 구성되며, 또한, 선박에는 상기 드론의 다리 스탠드에 탈부착 가능한 자성체를 띠는 철제수단을 전자석으로 홀딩하기 위한 구성수단들을 갖는 선박용 이착륙수거장치를 더 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론을 안정적으로 착륙시켜 수거할 수 있으며, 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Electromagnetic-based Device for Vertical Take-off and Landing of a Ship-borne Drone Operable at Harsh Conditions


    Additional title:

    선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치


    Contributors:
    YANG CHAN SU (author) / KIM DONG HUN (author)

    Publication date :

    2019-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H01F MAGNETS , Magnete