본 발명은 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되는 캐리지와 접이식 그물 및 DC 모터를 구비하는 전동식액추에이터와; 선박에서 드론 플랫폼의 비행제어와 상기 전동식액추에이터의 DC 모터의 구동제어에 의해 접이식 그물을 펼치기 위한 사용자원격제어기와; 드론 플랫폼을 선박에 안정적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 수거하기 위한 착륙수거장치와; 상기 전동식액추에이터와 사용자원격제어기 간에 무선통신 제어를 통해 접이식 그물 메커니즘에 따라 접이식 그물이 펼쳐지도록 단속 제어하는 아두이노와 라즈베리파이 3B 중에서 어느 하나가 선택되는 마이크로 컨트롤러를 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론 플랫폼을 안전적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 용이하게 수거할 수 있으며, 선박에서 드론 플랫폼을 사용하지 않을 시에는 접이식 그물이 장착된 캐리지를 접을 수 있기 때문에 선박의 작은 공간 내부에서 보관이 용이하다. 그리고 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.
Net type collection device Operable at Harsh Conditions for Safe Drone Landing
거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치
2019-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Net type collection device Operable at Harsh Conditions for Safe Drone Landing
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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