The present invention relates to a vehicle control apparatus and, more specifically, to a vehicle control apparatus capable of preventing a wheel hope phenomenon of a vehicle and a method thereof. To this end, according to one embodiment of the present invention, the vehicle control apparatus comprises: an acceleration sensor mounted on each wheel of a vehicle to detect the acceleration of the wheel; a wheel speed sensor mounted on each wheel of the vehicle to detect the speed of the wheel; a suspension controller to determine hopping based on acceleration information received from the acceleration sensor and to check a first hopping intensity in accordance with the acceleration information when hopping is determined to be occurring; and a posture controller to determine hopping based on wheel speed information received from the wheel speed sensor, to check a second hopping intensity in accordance with the wheel speed information when hopping is determined to be occurring, and to generate a control signal for controlling either or both of a suspension and an engine in accordance with the first and second hopping intensities.
본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 차량의 휠 홉(Wheel hop) 현상을 방지할 수 있는 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 휠 각각에 장착되어 휠 가속도를 검출하는 가속도 센서, 상기 차량의 휠 각각에 장착되어 휠 속도를 검출하는 휠속 센서, 상기 가속도 센서로부터 제공받은 가속도 정보를 기반으로 호핑(Hopping) 여부를 판단하고, 호핑으로 판단되면 상기 가속도 정보에 따른 제1 호핑 강도를 확인하는 서스펜션 제어기, 및 상기 휠속 센서로부터 제공받은 휠 속도 정보를 기반으로 호핑 여부를 판단하고, 호핑으로 판단되면 상기 휠 속도 정보에 따른 제2 호핑 강도를 확인하며, 상기 제1 호핑 강도 및 상기 제2 호핑 강도에 따라 서스펜션 및 엔진 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 자세 제어기를 포함한다.
VEHICLE CONTROLLING APPARATUS AND METHOD THEREOF
차량 제어 장치 및 방법
2019-01-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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