본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 차량의 휠 홉(Wheel hop) 현상을 방지할 수 있는 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 휠 각각에 장착되어 휠 가속도를 검출하는 가속도 센서, 상기 차량의 휠 각각에 장착되어 휠 속도를 검출하는 휠속 센서, 상기 가속도 센서로부터 제공받은 가속도 정보를 기반으로 호핑(Hopping) 여부를 판단하고, 호핑으로 판단되면 상기 가속도 정보에 따른 제1 호핑 강도를 확인하는 서스펜션 제어기, 및 상기 휠속 센서로부터 제공받은 휠 속도 정보를 기반으로 호핑 여부를 판단하고, 호핑으로 판단되면 상기 휠 속도 정보에 따른 제2 호핑 강도를 확인하며, 상기 제1 호핑 강도 및 상기 제2 호핑 강도에 따라 서스펜션 및 엔진 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 자세 제어기를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE CONTROLLING APPARATUS AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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