Disclosed is a drone capable of effectively informing of a potential collision against a thing around the drone and a drone control method. The drone includes a drone body capable of flying, an altitude measuring unit, a sound generating unit, and a control unit. The altitude measuring unit is mounted on the drone body to measure altitude of the drone body. The sound generating unit is mounted on the drone body to generate a sound. The control unit is mounted on the drone body controls the sound generating unit to generate a buzzer alarm when the altitude measured by the altitude measuring unit is less than a reference altitude. As described above, if the present altitude of the drone measured falls to below the reference altitude, the buzzer alarm is generated, so that a person located adjacent to the drone can watch carefully not to collide with the drone and a user of the drone can effectively control flight of the drone not to collide with people around the drone.
주변 물체와 충돌될 수 있음을 효과적으로 알릴 수 있는 드론 및 이를 제어하는 드론 제어 방법이 개시된다. 이러한 드론은 비행이 가능한 드론 몸체, 고도 측정부, 소리 발생부 및 제어부를 포함한다. 상기 고도 측정부는 상기 드론 몸체에 장착되고, 상기 드론 몸체의 고도를 측정할 수 있다. 상기 소리 발생부는 상기 드론 몸체에 장착되고, 임의의 소리를 발생시킬 수 있다. 상기 제어부는 상기 드론 몸체에 장착되고, 상기 고도 측정부에서 측정된 고도가 기준 고도 이하일 때, 부저 알람이 발생되도록 상기 소리 발생부를 제어한다. 이와 같이, 상기 드론이 측정된 현재 고도가 상기 기준 고도 이하로 내려가면, 상기 부저 알람을 발생시킴에 따라, 상기 드론과 인접한 위치에 있는 사람은 상기 부저 알람에 의해 환기되어 상기 드론과 충돌되지 않도록 주의할 수 있고, 상기 드론을 조종하는 사용자는 주변 사람들과 충돌되지 않도록 상기 드론의 비행을 효과적으로 제어할 수 있다.
DRONE HAVING ALARM FUNCTION AND DRONE CONTROL METHOD USING THE DRONE
알람 기능을 가진 드론 및 이를 이용한 드론 제어 방법
2018-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|