A position tracking method is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the position tracking method may include: a step of allowing a drone to detect the signal of a sensor and secure a first boundary point and a second boundary point where the signal of a sensor is detected; and a step of allowing the drone to track the position of the sensor on the vertical bisector of a line segment connecting the first boundary point and the second boundary point. It is possible to track the exact position of the sensor.

    위치 추적 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법은 드론이, 센서의 신호를 감지하여 상기 센서의 신호가 잡히는 제1 경계 지점과 제2 경계 지점을 확보하는 단계; 및 상기 드론이, 상기 제1 경계 지점과 상기 제2 경계 지점을 잇는 선분의 수직이등분선 위에서 상기 센서의 위치를 추적하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Method and apparatus for tracing position using drone


    Additional title:

    드론을 이용한 위치 추적 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Method and apparatus for tracing position using drone

    European Patent Office | 2019

    Free access


    APPARATUS FOR ESTIMATING INDOOR POSITION USING DRONE AND METHOD THEREOF

    SUNG YUN SICK | European Patent Office | 2018

    Free access


    APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING POSITION OF DRONE

    HAN DONG YEOB / BYUN YOUNG GI / HUH JUNG WON et al. | European Patent Office | 2019

    Free access