위치 추적 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법은 드론이, 센서의 신호를 감지하여 상기 센서의 신호가 잡히는 제1 경계 지점과 제2 경계 지점을 확보하는 단계; 및 상기 드론이, 상기 제1 경계 지점과 상기 제2 경계 지점을 잇는 선분의 수직이등분선 위에서 상기 센서의 위치를 추적하는 단계를 포함할 수 있다.
A position tracking method is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the position tracking method may include: a step of allowing a drone to detect the signal of a sensor and secure a first boundary point and a second boundary point where the signal of a sensor is detected; and a step of allowing the drone to track the position of the sensor on the vertical bisector of a line segment connecting the first boundary point and the second boundary point. It is possible to track the exact position of the sensor.
Method and apparatus for tracing position using drone
드론을 이용한 위치 추적 방법 및 장치
2019-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR ESTIMATING INDOOR POSITION USING DRONE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
APPARATUS FOR ESTIMATING INDOOR POSITION USING DRONE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR DIVER ASSISTANCE UNDERWATER DRONE AND METHOD FOR TRACING DIVER THEREOF
European Patent Office | 2022
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