The present invention relates to a multifunctional unmanned return vehicle for agriculture capable of easily converting a direction and, more specifically, to a multifunctional unmanned return vehicle for agriculture, capable of an easy direction conversion, which can be used for horticulture and soil cultivation, can be moved on plain and rails, and is arranged to easily convert a progress direction. The unmanned return vehicle for agriculture to achieve the purpose comprises: a main body unit which forms the appearance of the unmanned return vehicle; a wheel unit which is arranged in the lower part of the main body unit; a rail wheel unit which is arranged in the lower part of the main body unit; a driving unit which is arranged in the main body unit and provides power for the wheel unit and the rail wheel unit; a steering unit which is connected to the wheel unit; and a conversion unit which is arranged in the main body unit and is arranged to separate the wheel unit and the rail wheel unit from the ground. The conversion unit is arranged to convert the progress direction of the main body unit in a state of separating the wheel unit and the rail wheel unit from the ground.
본 발명은 방향 전환이 용이한 다기능 농업용 무인반송차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설원예 및 토경재배에서 사용이 가능하고, 평지와 레일 위에서 이동이 가능하며, 진행 방향의 전환이 용이하도록 마련된 방향 전환이 용이한 다기능 농업용 무인반송차량에 관한 것이다.상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 무인반송차량에 있어서, 상기 무인반송차량의 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 레일휠유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛 및 상기 레일휠유닛에 동력을 제공하는 구동유닛; 상기 바퀴유닛과 연결되는 조향유닛; 및 상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛 및 상기 레일휠유닛을 지상으로부터 이격시킬 수 있도록 마련되는 전환유닛을 포함하며, 상기 전환유닛은 상기 바퀴유닛 및 상기 레일휠유닛을 지상으로부터 이격시킨 상태에서 본체유닛의 진행 방향을 전환할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 방향 전환이 용이한 다기능 농업용 무인반송차량을 제공한다.
MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE FOR EASY TURNING
방향 전환이 용이한 다기능 농업용 무인반송차량
2018-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL TYPE
European Patent Office | 2018
|- MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL-RAIL COMBINED TYPE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|Automatic turning-around method and automatic turning-around device for vehicle
European Patent Office | 2020
|Automatic steering device of agricultural soil turning machine
European Patent Office | 2021
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