The present invention relates to a wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture, and more particularly, to a wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture, which is used for facility horticulture and soil cultivation, and easily replaceable for a functional unit. As for an automatic conveying vehicle, the wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture includes: a body unit forming an exterior of the automatic conveying vehicle; a wheel unit having a plurality of wheels provided on the body unit; a drive unit provided to the body unit to provide power to the wheel unit; a steering unit connected to the wheel unit; a control unit installed in the body unit to track a movement path; a platform unit provided on an upper portion of the body unit; and a functional unit detachable to the upper portion of the body unit through the platform unit.
본 발명은 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설원예 및 토경재배에서 사용이 가능하며, 기능유닛의 교체가 용이한 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 무인반송장치에 있어서, 상기 무인반송장치의 외형을 형성하는 본체유닛 상기 본체유닛에 복수로 마련되는 바퀴를 갖는 바퀴유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하는 구동유닛; 상기 바퀴유닛와 연결되는 조향유닛; 상기 본체유닛에 설치되며, 이동 경로를 추적할 수 있도록 마련되는 제어유닛; 상기 본체유닛의 상부에 마련되는 플랫폼유닛; 및 상기 플랫폼유닛에 의해 상기 본체유닛의 상부에 탈부착되는 기능유닛을 포함하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치를 제공한다.
MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL TYPE
전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
2018-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
- MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL-RAIL COMBINED TYPE
European Patent Office | 2018
|MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE FOR EASY TURNING
European Patent Office | 2018
|Guide wheel with automatic separation function and machining device of guide wheel
European Patent Office | 2024
|Guide rail and guide wheel structure with guide function and automatic compensation function
European Patent Office | 2020
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