The present invention relates to a wheel-rail combination type multi-functional platform automatic conveying vehicle for facility horticulture, and more particularly, to wheel-rail combination type multi-functional platform automatic conveying vehicle for facility horticulture, which is used for facility horticulture and soil cultivation, movable on a flatland and a rail, and easily replaceable for a functional unit. As for an automatic conveying vehicle, the wheel-rail combination type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture includes: a body unit forming an exterior of the automatic conveying vehicle; a wheel unit provided at a center of a lower portion of the body unit; a rail wheel unit provided at the lower portion of the body unit; a wheel drive unit provided in the body unit to provide power to the wheel unit, and having a first wheel drive part and a second wheel drive part; a rail wheel drive unit provided in the body unit to provide the power to the rail wheel unit; and a control unit installed in the body unit to track a movement path, wherein the automatic conveying vehicle is moved by the rail wheel unit when moving on the rail, and moved by the wheel unit when moving on the road without the rail.

    본 발명은 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설원예 및 토경재배에서 사용이 가능하고, 평지와 레일 위에서 이동이 가능하며, 기능유닛의 교체가 용이한 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 무인반송장치에 있어서, 상기 무인반송장치의 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부의 중앙에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 레일휠유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하며, 제1 바퀴구동부 및 제2 바퀴구동부를 갖는 바퀴구동유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 레일휠유닛에 동력을 제공하는 레일휠구동유닛; 및 상기 본체유닛에 설치되며, 이동 경로를 추적할 수 있도록 마련되는 제어유닛을 포함하며, 레일 상을 이동할 때에는 상기 레일휠유닛에 의해 이동되고, 상기 레일이 없는 길을 이동할 때에는 상기 바퀴유닛에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치를 제공한다.


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    Title :

    - MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL-RAIL COMBINED TYPE


    Additional title:

    휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치


    Contributors:
    IM DAE YEONG (author) / LEE KYU SEOK (author) / KWAK BONG WOO (author)

    Publication date :

    2018-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MULTI-FUNCTION AGRICULTURAL AUTOMATIC GUIDE VEHICLE OF WHEEL TYPE

    IM DAE YEONG / LEE SUNG HO / KIM MYUNG BOK et al. | European Patent Office | 2018

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