The present invention relates to a gimbal device. According to an embodiment of the present invention, the gimbal device coupled to one side of a drone to support a camera for photographing comprises: a first direction control unit including a first motor for providing a rotational force and rotating the camera clockwise or counterclockwise with respect to a first direction; a second direction control unit coupled to transfer a driving force of the first direction control unit, including a second motor for providing a rotational force, and rotating the camera clockwise or counterclockwise with respect to a second direction; a third direction control unit coupled to transfer a driving force of the second direction control unit and receiving the camera; and a weight centering member coupled to a lower side of the camera to form the center of gravity of the camera and rotating the camera clockwise or counterclockwise with respect to the third direction to maintain the camera at a predetermined angle. The first direction, the second direction, and the third direction are mutually orthogonal.

    본 발명은 짐벌장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 짐벌장치는, 비행체의 일측에 결합되어 촬영을 위한 카메라를 지지하는 짐벌장치에 있어서, 회전력을 제공하는 제 1 모터를 포함하여 상기 카메라를 제 1 방향에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제 1 방향 제어부; 상기 제 1 방향 제어부의 구동력이 전달되도록 결합되며, 회전력을 제공하는 제 2 모터를 포함하여 상기 카메라를 제 2 방향에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제 2 방향 제어부; 상기 제 2 방향 제어부의 구동력이 전달되도록 결합되며, 상기 카메라를 수용하는 제 3 방향 제어부; 및 상기 카메라의 하측에 결합되어 상기 카메라의 무게중심을 형성하며, 상기 카메라가 기 설정 각도를 유지하도록 상기 카메라를 제 3 방향에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 무게중심 부재를 포함하고, 상기 제 1 방향, 상기 제 2 방향 및 상기 제 3 방향은 상호 직교한다.


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    Title :

    Gimbal Unit and Drone including the same


    Additional title:

    짐벌장치 및 이를 포함하는 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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