A propeller gimbal according to the present invention comprises: a lower frame and an upper frame spaced apart from each other in the vertical direction (z); a tilting shaft connection part that is formed in the middle of the lower frame in parallel to an x direction and is connected to a tilting shaft installed in a drone body; a movable shaft connection part that is formed in the middle of the upper frame in parallel to the tilting shaft connection part and is connected to a movable shaft installed in the drone body; a motor mount arm that is supported by the upper frame so as to be able to rotate about an axis parallel to a y direction; and a propeller assembly in which a propeller and a motor for rotating the propeller are arranged in a reverse direction so that the propeller is located below the motor when viewed in the vertical direction (z), wherein the propeller rotates about an axis parallel to the vertical direction (z), and the aerodynamic center (AC) of the propeller assembly is located on an extension line of the tilting shaft.

    L'invention concerne un cardan d'hélice comprenant : un cadre inférieur et un cadre supérieur espacés l'un de l'autre dans la direction verticale (z) ; une partie de liaison d'arbre d'inclinaison qui est formée au milieu du cadre inférieur parallèlement à une direction x et qui est reliée à un arbre d'inclinaison installé dans un corps de drone ; une partie de liaison d'arbre mobile qui est formée au milieu du cadre supérieur parallèlement à la partie de liaison d'arbre d'inclinaison et qui est reliée à un arbre mobile installé dans le corps de drone ; un bras de support de moteur qui est porté par le cadre supérieur de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à une direction y ; et un ensemble hélice dans lequel une hélice et un moteur destiné à entraîner en rotation l'hélice sont agencés dans une direction inverse de telle sorte que l'hélice est située sous le moteur lorsqu'elle est vue dans la direction verticale (z), l'hélice tournant autour d'un axe parallèle à la direction verticale (z), et le centre aérodynamique (AC) de l'ensemble hélice étant situé sur une ligne d'extension de l'arbre d'inclinaison.

    본 발명에 따른 프로펠러 짐벌은, 상하방향(z)으로 이격된 하부프레임과 상부프레임; 상기 하부프레임의 중간에서 x방향과 평행하게 형성되고, 드론 본체에 설치된 틸팅샤프트와 연결되게 위한 틸팅샤프트 연결부; 상기 상부프레임의 중간에서 상기 틸팅샤트프 연결부와 평행하게 형성되며, 상기 드론 본체에 설치된 가동샤프트와 연결되기 위한 가동샤프트 연결부; 상기 상부프레임에 y방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 모터마운트암; 및 프로펠러 및 상기 프로펠러 회전시키는 모터가 상기 상하방향(z)에서 보았을 때 상기 프로펠러가 상기 모터의 하부에 위치하도록 역방향으로 배치되며, 상기 프로펠러는 상기 상하방향(z)과 평행한 축을 중심으로 회전되도록 배치되고, 상기 프로펠러 조립체의 공력중심(AC)은 상기 틸팅샤프트의 연장선 상에 위치되도록 형성된, 프로펠러 조립체를 포함한다.


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    Title :

    PROPELLER GIMBAL AND DRONE HAVING SAME


    Additional title:

    CARDAN D'HÉLICE ET DRONE LE COMPRENANT
    프로펠러 짐벌 및 이를 갖는 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U



    Gimbal Drone

    KIM JUN SIK | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRONE NOT HAVING PROPELLER

    LEE JAE SOO | European Patent Office | 2017

    Free access

    GIMBAL ASSEMBLY FOR DRONE

    JEONG WOCUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Gimbal Unit and Drone including the same

    European Patent Office | 2021

    Free access

    GIMBAL ASSEMBLY FOR DRONE

    JUNG WOO CHEOL | European Patent Office | 2016

    Free access