According to an embodiment of the present invention, a gimbal drone comprises a guide, a frame installed inside the guide, a gimbal connected to the frame so as to be rotatable, and a drone connected to the gimbal. The guide includes a plurality of wires, a link interconnecting the plurality of wires, and a pair of spindles connected to the frame for the frame to rotate, and is a spherical shape consisting of a plurality of polygons in which the plurality of wires are connected by the link. The link includes a fork including an elastic member therein and a hub to which the fork is connected, wherein the wire is inserted and fastened into the inside of the fork.
본 발명의 실시예에 따른 짐벌드론은 가이드, 상기 가이드의 내부에 설치되는 프레임, 회전가능하도록 상기 프레임에 연결되는 짐벌 및 상기 짐벌에 연결되는 드론을 포함하는 짐벌드론으로서, 상기 가이드는 복수의 와이어, 상기 복수의 와이어를 상호 연결하는 링크 및 상기 프레임이 회전가능하도록 연결하는 한쌍의 스핀들을 포함하고, 상기 복수의 와이어가 상기 링크로 연결되어 복수의 다각형으로 이루어진 구형상이며, 상기 링크는 와이어가 삽입체결되는 내부에 탄성부재를 포함하는 포크 및 상기 포크가 연결되는 허브를 포함한다.
Gimbal Drone
짐벌드론
2021-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean