A dead reckoning system of an underwater drone according to one embodiment of the present invention comprises: a sea current measurement portion provided in the underwater drone and measuring sea current information; a tidal current information calculation portion calculating information related to a tidal current from the sea current measured from the sea current measurement portion; a background sea current calculation portion calculating information related to a background sea current from the sea current information measured from the sea current measurement portion; and a course prediction portion predicting a course of the underwater drone based on the information related to the tidal current calculated from the tidal current information calculation portion or the information related to the background sea current calculated from the background sea current calculation portion, wherein the information related to the tidal current and the information related to the background sea current can be individually calculated by the tidal current information calculating portion and the background sea current calculating portion.
일 실시예에 따른 수중 드론의 추측 항법 시스템은, 수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부; 상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고, 상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출될 수 있다.
UNDERWATER DRONE DEAD RECKONING SYSTEM
수중 드론의 추측 항법 시스템
2018-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean