일 실시예에 따른 수중 드론의 추측 항법 시스템은, 수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부; 상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고, 상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출될 수 있다.
UNDERWATER DRONE DEAD RECKONING SYSTEM
수중 드론의 추측 항법 시스템
2018-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
TIBKAT | 1970
|Adaptive dead reckoning algorithm
British Library Online Contents | 1996
|IEEE | 2020
|