일 실시예에 따른 수중 드론의 추측 항법 시스템은, 수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부; 상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고, 상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출될 수 있다.


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    Title :

    UNDERWATER DRONE DEAD RECKONING SYSTEM


    Additional title:

    수중 드론의 추측 항법 시스템


    Publication date :

    2018-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    UNDERWATER DRONE DEAD RECKONING SYSTEM

    PARK JONG JIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DEAD RECKONING FOR A DRONE

    BITRA SURESH KUMAR / AGRAWAL MEGHNA / RAMASAMY BALA | European Patent Office | 2018

    Free access

    Piloting & dead reckoning

    Shufeldt, H. H. | TIBKAT | 1970


    Adaptive dead reckoning algorithm

    Zhou, S. / Chen, Z. | British Library Online Contents | 1996


    AI-IMU Dead-Reckoning

    Brossard, Martin / Barrau, Axel / Bonnabel, Silvere | IEEE | 2020