The present invention proposes an apparatus and a method for tracking an object, capable of robustly tracking the object based on data selected through validation verification between a predicted value and a measured value. An apparatus according to the present invention includes: an object information predicting unit for predicting information about an object based on first sensing data obtained at a previous time; a valid data determination unit that compares second sensing data obtained at a current time with information about the object to determine whether valid data exists in the second sensing data; and an object tracking unit for tracking the object based on at least one valid data if the existence of the valid data is determined.
본 발명은 예측값과 측정값 사이의 유효성 검증을 통해 선별된 데이터들을 기초로 오브젝트를 강인하게 추적하는 오브젝트 추적 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 이전 시간에 획득된 제1 센싱 데이터들을 기초로 오브젝트에 대한 정보를 예측하는 오브젝트 정보 예측부; 현재 시간에 획득된 제2 센싱 데이터들과 오브젝트에 대한 정보를 비교하여 제2 센싱 데이터들 중에 유효 데이터들이 존재하는지 여부를 판단하는 유효 데이터 판단부; 및 유효 데이터들이 존재하는 것으로 판단되면 적어도 하나의 유효 데이터를 기초로 오브젝트를 추적하는 오브젝트 추적부를 포함한다.
Apparatus and method for tracking object
오브젝트 추적 장치 및 방법
2018-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |