본 발명은 예측값과 측정값 사이의 유효성 검증을 통해 선별된 데이터들을 기초로 오브젝트를 강인하게 추적하는 오브젝트 추적 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 이전 시간에 획득된 제1 센싱 데이터들을 기초로 오브젝트에 대한 정보를 예측하는 오브젝트 정보 예측부; 현재 시간에 획득된 제2 센싱 데이터들과 오브젝트에 대한 정보를 비교하여 제2 센싱 데이터들 중에 유효 데이터들이 존재하는지 여부를 판단하는 유효 데이터 판단부; 및 유효 데이터들이 존재하는 것으로 판단되면 적어도 하나의 유효 데이터를 기초로 오브젝트를 추적하는 오브젝트 추적부를 포함한다.
The present invention proposes an apparatus and a method for tracking an object, capable of robustly tracking the object based on data selected through validation verification between a predicted value and a measured value. An apparatus according to the present invention includes: an object information predicting unit for predicting information about an object based on first sensing data obtained at a previous time; a valid data determination unit that compares second sensing data obtained at a current time with information about the object to determine whether valid data exists in the second sensing data; and an object tracking unit for tracking the object based on at least one valid data if the existence of the valid data is determined.
Apparatus and method for tracking object
오브젝트 추적 장치 및 방법
2021-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |