To reliably track an object to be tracked on images sequentially acquired over time.SOLUTION: A vehicle management apparatus executes following processing (i) to (vi): (i) sequentially acquiring image frames over time; (ii) tracking a vehicle for the image frames that are acquired sequentially over time; (iii) determining whether the tracked vehicle is moving or standing still; (iv) when a determination is made that the tracked vehicle is standing still, determining whether another vehicle overlaps on a near side of the tracked vehicle in an imaging field of view 30 of the image frames; (v) storing, when a determination is made that another vehicle overlaps the tracked vehicle, a position of the tracked vehicle; and (vi) continuing to track the vehicle after resolving the overlapping state.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】本発明の目的は、時間経過と共に順次取得される画像上で、追跡対象の物体を確実に追跡することである。【解決手段】車両管理装置は、次の(i)~(vi)の処理を実行する。(i)画像フレームを時間経過と共に順次取得する処理。(ii)時間経過と共に順次取得される画像フレームについて自動車を追跡する処理。(iii)追跡中の自動車が移動しているか停止しているかを判定する処理。(iv)追跡中の自動車が停止していると判定されたときに、画像フレームの撮影視野30内で追跡中の自動車の手前側に他自動車が重なっているかを判定する処理。(v)追跡中の自動車に他自動車が重なっていると判定されたときに、追跡中の自動車の位置を記憶する処理。(vi)他自動車が重なった状態が解消した後に、引き続き追跡中の自動車を追跡する処理。【選択図】図6
OBJECT TRACKING APPARATUS
物体追跡装置
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese