The present invention relates to a system and a method for ramp traveling speed control in a forklift. According to the present invention, the control unit determines that the forklift runs on a ramp based on a tilt sensing signal applied from the tilt sensing unit, and determines that a heavy object has been loaded on the forklift on the basis of the heavy object sensing signal applied from the heavy object sensing unit, and determines that the accelerator pedal is not operated on the basis of the acceleration pedal operation sensing signal applied from the acceleration pedal operation sensing unit, and determines that the forklift has been accelerated based on the traveling speed sensing signal from the traveling speed sensing unit. Then, the control unit confirms the degree of deceleration set in the internal memory, applies a control signal corresponding to the set degree of deceleration to the hydraulic drive source, and controls the hydraulic pressure applied to the clutch of the hydraulic transmission by the hydraulic drive source in order to perform control so that the forklift traveling speed on the ramp is decelerated within a set deceleration degree. According to the present invention, in a case where the engine forklift equipped with a single-stage hydraulic transmission travels on a ramp with a heavy object, deceleration is performed through clutch control without using a service brake. Accordingly, the service life of the service brake can be extended and its braking failure can be prevented.

    본 발명은 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하고, 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하고, 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었음을 판단하고, 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하고서, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하여, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여서 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어한다. 본 발명에 의하면, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하게 된다.


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    Title :

    System and Method for Ramp Traveling Speed Control in Forklift


    Additional title:

    지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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