The present invention relates to an emergency braking system capable of recognizing a movement of a pedestrian present on a crosswalk and controlling pre-fill drive to increase the braking force in an emergency situation, and a driving method thereof. The emergency braking system according to an embodiment of the present invention includes: an image generating unit for generating a target image by driving a camera disposed in a vehicle; a crosswalk detection unit for binarizing the target image to detect a crosswalk; an interest region setting unit that sets a region of interest in the target image based on position information of the crosswalk; a radar for measuring the distance between a pedestrian on the region of interest and the vehicle to generate distance information; a pedestrian recognition unit for projecting the distance information onto the target image and determining that a pedestrian exists on the crosswalk when the lateral movement of a radar track is detected; and an emergency braking driver for performing pre-fill drive such that hydraulic pressure of a brake can be raised when the pedestrian exists on the crosswalk.

    본 발명은 횡단보도 상에 존재하는 보행자의 움직임을 인식함과 아울러, 프리필(pre-fill) 구동을 제어하여 비상 상황에서의 제동력을 높일 수 있는 긴급제동 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 긴급제동 시스템은, 차량에 배치된 카메라를 구동시켜 타겟 영상을 생성하는 영상 생성부와, 상기 타겟 영상을 이진화 처리하여 횡단보도를 검출하는 횡단보도 검출부와, 상기 횡단보도의 위치 정보에 기초하여 상기 타겟 영상에 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 상기 관심영역 상의 보행자와 상기 차량과의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하는 레이더와, 상기 거리 정보를 상기 타겟 영상에 투사하고, 레이더 트랙의 횡방향 움직임의 검출 시 횡단보도 상에 보행자가 존재하는 것으로 판단하는 보행자 인식부와, 횡단보도 상에 보행자가 존재하는 경우 브레이크의 유압이 상승되도록 프리필(pre-fill) 구동을 수행하는 긴급제동 구동부를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof


    Additional title:

    긴급제동 시스템 및 이의 구동 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof

    KIM IN SOO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof

    LEE YUN HEE | European Patent Office | 2017

    Free access


    AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    LEE HYUNG JIK | European Patent Office | 2017

    Free access

    AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    MANI SHANMUGARAJ | European Patent Office | 2020

    Free access