본 발명은 실시간 신호 처리로 인한 타겟 신호의 지연을 보상하여 신속하게 브레이크 장치를 제어할 수 있도록 한 긴급 제동 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 제동 시스템은, 복수의 물체 검출 신호를 생성하는 레이더와, 상기 검출 신호에 기초하여 복수 물체의 거리 및 속도를 검출하는 타겟 감지부와, 자차와 상기 복수의 물체 각각과의 거리 및 상기 복수의 물체 각각의 속도를 추출하고, 실시간 신호 처리에 의한 신호 지연을 반영하여 상기 복수의 물체 각각의 거리를 보상하는 타겟 보상부와, 상기 복수의 물체 각각에 대해서 보상된 거리에 기초하여 긴급 상황을 판단하고, 긴급 상황으로 판단되면 브레이크 장치를 제어하여 차량을 감속시키는 제어 로직부를 포함한다.

    The present invention relates to an emergency braking system and a driving method thereof, which can quickly control a braking device by compensating for a delay of a target signal caused by a real-time signal processing. The emergency braking system according to an embodiment of the present invention comprises: a radar which generates detection signals of objects; a target sensing unit which detects a distance and a velocity of the objects based on the detection signals; a target compensating unit which extracts a distance between a vehicle and each of the objects and a velocity of each of the objects, and compensates for the distance of each of the objects by applying a signal delay caused by the real time signal processing; and a control logic unit which determines an emergency situation based on a compensated distance for each of the objects and decelerates the velocity of the vehicle by controlling the braking device in case of an emergency.


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    Title :

    Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof


    Additional title:

    긴급 제동 시스템 및 이의 구동 방법


    Publication date :

    2022-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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