The present invention relates to an apparatus and a method for controlling front and rear wheel torque distribution in a 4-wheel drive vehicle. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling front and rear wheel torque distribution in a four wheel drive vehicle, which are capable of simultaneously achieving slip control and handling control effects on a rear wheel when the 4-wheel drive vehicle is driven in a 4-wheel drive mode. To achieve the object, provided is an apparatus for controlling front and rear wheel torque distribution in a 4-wheel drive vehicle which performs drive torque distribution control for front wheels and rear wheels during 4-wheel drive mode travel. The apparatus includes a slip control torque calculating unit for calculating slip control torque for a rear wheel from information collected from a vehicle driven in a 4-wheel drive mode; a handling control torque calculating unit for calculating handling control torque for the rear wheel from the information collected from a vehicle driven in a 4-wheel drive mode; a weight determining unit for determining a slip control weight and a handling control weight based on vehicle state information; and a target torque calculating unit for calculating rear wheel target torque, which is a target value of the rear wheel distribution torque, by summing up the calculated slip control torque and the handling control torque by applying the determined respective weight.

    본 발명은 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 4륜 구동 모드 주행 시 후륜에 대한 슬립 제어와 핸들링 제어 효과를 동시에 얻을 수 있는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 4륜 구동 모드 주행 시 전륜과 후륜에 대한 구동 토크 분배 제어를 수행하는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치에 있어서, 4륜 구동 모드 주행 시 차량에서 수집되는 정보로부터 후륜에 대한 슬립 제어 토크를 산출하는 슬립 제어 토크 산출부; 4륜 구동 모드 주행 시 차량에서 수집되는 정보로부터 후륜에 대한 핸들링 제어 토크를 산출하는 핸들링 제어 토크 산출부; 차량 상태 정보에 기초하여 슬립 제어 가중치와 핸들링 제어 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및 상기 산출된 슬립 제어 토크와 핸들링 제어 토크에 상기 결정된 각 가중치를 적용하여 합산하는 방식으로 후륜 분배 토크의 목표값인 후륜 목표 토크를 산출하는 목표 토크 산출부를 포함하는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치, 및 그 제어 방법이 개시된다.


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    Title :

    4 Control system and method for distributing drive torque between front and rear wheels of four-wheel drive vehicle


    Additional title:

    4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES




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    Vehicle and wheel edge drive system and wheel edge drive torque distributing method thereof

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