본 발명은 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 4륜 구동 모드 주행 시 후륜에 대한 슬립 제어와 핸들링 제어 효과를 동시에 얻을 수 있는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 4륜 구동 모드 주행 시 전륜과 후륜에 대한 구동 토크 분배 제어를 수행하는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치에 있어서, 4륜 구동 모드 주행 시 차량에서 수집되는 정보로부터 후륜에 대한 슬립 제어 토크를 산출하는 슬립 제어 토크 산출부; 4륜 구동 모드 주행 시 차량에서 수집되는 정보로부터 후륜에 대한 핸들링 제어 토크를 산출하는 핸들링 제어 토크 산출부; 차량 상태 정보에 기초하여 슬립 제어 가중치와 핸들링 제어 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및 상기 산출된 슬립 제어 토크와 핸들링 제어 토크에 상기 결정된 각 가중치를 적용하여 합산하는 방식으로 후륜 분배 토크의 목표값인 후륜 목표 토크를 산출하는 목표 토크 산출부를 포함하는 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치, 및 그 제어 방법이 개시된다.
The present disclosure provides an apparatus for controlling distribution of torque of front and rear wheel of a four-wheel drive (4WD) vehicle, including: a slip control torque calculator configured to calculate slip control torque of the rear wheels from information collected from the vehicle during driving in a 4WD mode; a handling control torque calculator configured to calculate handling control torque for the rear wheels from information collected from the vehicle during driving in the 4WD mode; a weighting factor determiner configured to determine a slip control weighting factor and a handling control weighting factor based on vehicle state information; and a target torque calculator configured to calculate target torque of rear wheel by summing the weighting factors applied to the slip control torque and handling control torque, respectively, wherein the target torque of the rear wheel is a target value of the torque distributed to the real wheel.
4 Control system and method for distributing drive torque between front and rear wheels of four-wheel drive vehicle
4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법
2022-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2018
|DRIVE CONTROL SYSTEM OF FRONT/REAR WHEEL DRIVE VEHICLE AND DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|Drive control system and drive control method for front- and rear-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2019
|