The present invention relates to an apparatus and a method for warning a moving object collision of a large vehicle. The apparatus comprises: a rear camera module mounted on at least one side surface of a large vehicle, and photographing a photographed object toward the front of the large vehicle; an image receiving unit receiving an image photographed by the rear camera module; a moving object determining unit for recognizing an image received from the image receiving unit, extracting an object included in the image, and determining whether the extracted object is a moving object including a bicycle, a two-wheeled vehicle, and a pedestrian; a moving object collision possibility determining unit for determining whether the moving object determined by the moving object determining unit is located within a preset dangerous area, and outputting a collision risk signal; a warning unit for outputting a visual or auditory warning signal to a driver of the large vehicle; and a control unit for controlling the warning unit to operate the warning unit when the collision risk signal is outputted from the moving object collision possibility determining unit. According to the present invention, a moving object such as a bicycle, a two-wheeled vehicle, a pedestrian, or the like located within a radius of rotation during rotation of a large vehicle can be accurately identified to warn a driver or to perform emergency braking. Therefore, the present invention has an effect of preventing a coarse life accident occurring in side and rear blind zones of a large vehicle.

    본 발명은 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치는, 대형 차량의 적어도 일측면 후방에 장착되며 상기 대형 차량의 전방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 후방 카메라 모듈; 상기 후방 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 인식하여 영상 내에 포함된 객체를 추출하고 추출된 객체가 자전거, 이륜차, 및 보행자를 포함하는 이동 객체인지를 결정하는 이동 객체 결정부; 상기 이동 객체 결정부에서 결정된 상기 이동 객체가 미리 설정된 위험 구역 내에 위치하는지를 판단하여 충돌 위험신호를 출력하는 이동 객체 충돌 가능성 결정부; 상기 대형 차량의 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고신호를 출력하는 경고부; 및 상기 이동 객체 충돌 가능성 결정부에서 충돌 위험신호가 출력되면 상기 경고부를 동작시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 대형 차량의 회전 시에 회전 반경 내 위치한 자전거, 이륜차, 보행자 등의 이동 객체를 정확하게 식별하여 운전자에게 이를 경고하거나 비상 제동을 실시할 수 있고, 이에 따라 대형 차량의 측후방 사각지대에서 발생되는 저속의 인명 피해 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE


    Additional title:

    대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V




    Moving object collision warning system and method for large vehicle

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG-IL | European Patent Office | 2018

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