본 발명은 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치는, 대형 차량의 적어도 일측면 후방에 장착되며 상기 대형 차량의 전방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 후방 카메라 모듈; 상기 후방 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 인식하여 영상 내에 포함된 객체를 추출하고 추출된 객체가 자전거, 이륜차, 및 보행자를 포함하는 이동 객체인지를 결정하는 이동 객체 결정부; 상기 이동 객체 결정부에서 결정된 상기 이동 객체가 미리 설정된 위험 구역 내에 위치하는지를 판단하여 충돌 위험신호를 출력하는 이동 객체 충돌 가능성 결정부; 상기 대형 차량의 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고신호를 출력하는 경고부; 및 상기 이동 객체 충돌 가능성 결정부에서 충돌 위험신호가 출력되면 상기 경고부를 동작시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 대형 차량의 회전 시에 회전 반경 내 위치한 자전거, 이륜차, 보행자 등의 이동 객체를 정확하게 식별하여 운전자에게 이를 경고하거나 비상 제동을 실시할 수 있고, 이에 따라 대형 차량의 측후방 사각지대에서 발생되는 저속의 인명 피해 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
A moving object collision warning system for a large vehicle may include: a rear camera module mounted on the rear of at least one side of a large vehicle, and configured to take an image of an object while facing the front of the large vehicle; an image receiving unit configured to receive the image taken by the rear camera module; a moving object determination unit configured to recognize the image received by the image receiving unit, extract an object included in the image, and determine whether the extracted object is a moving object, wherein the moving object includes one or more of a bicycle, a two-wheeled vehicle and a pedestrian; a moving object collision possibility determination unit configured to determine whether the moving object determined by the moving object determination unit is located in a preset danger zone, and output a collision risk signal; a warning unit configured to output a visual or audible warning signal to a driver of the large vehicle; and a control unit configured to operate the warning unit when the moving object collision possibility determination unit outputs the collision risk signal.
MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE
대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법
2018-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Moving object collision warning system and method for large vehicle
European Patent Office | 2019
|MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE
European Patent Office | 2018
|MOVING OBJECT COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD FOR LARGE VEHICLE
European Patent Office | 2018
|MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE
European Patent Office | 2018
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