본 발명은 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치는, 대형 차량의 적어도 일측면 후방에 장착되며 상기 대형 차량의 전방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 후방 카메라 모듈; 상기 후방 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 인식하여 영상 내에 포함된 객체를 추출하고 추출된 객체가 자전거, 이륜차, 및 보행자를 포함하는 이동 객체인지를 결정하는 이동 객체 결정부; 상기 이동 객체 결정부에서 결정된 상기 이동 객체가 미리 설정된 위험 구역 내에 위치하는지를 판단하여 충돌 위험신호를 출력하는 이동 객체 충돌 가능성 결정부; 상기 대형 차량의 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고신호를 출력하는 경고부; 및 상기 이동 객체 충돌 가능성 결정부에서 충돌 위험신호가 출력되면 상기 경고부를 동작시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 대형 차량의 회전 시에 회전 반경 내 위치한 자전거, 이륜차, 보행자 등의 이동 객체를 정확하게 식별하여 운전자에게 이를 경고하거나 비상 제동을 실시할 수 있고, 이에 따라 대형 차량의 측후방 사각지대에서 발생되는 저속의 인명 피해 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

    A moving object collision warning system for a large vehicle may include: a rear camera module mounted on the rear of at least one side of a large vehicle, and configured to take an image of an object while facing the front of the large vehicle; an image receiving unit configured to receive the image taken by the rear camera module; a moving object determination unit configured to recognize the image received by the image receiving unit, extract an object included in the image, and determine whether the extracted object is a moving object, wherein the moving object includes one or more of a bicycle, a two-wheeled vehicle and a pedestrian; a moving object collision possibility determination unit configured to determine whether the moving object determined by the moving object determination unit is located in a preset danger zone, and output a collision risk signal; a warning unit configured to output a visual or audible warning signal to a driver of the large vehicle; and a control unit configured to operate the warning unit when the moving object collision possibility determination unit outputs the collision risk signal.


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    Title :

    MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE


    Additional title:

    대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법


    Publication date :

    2018-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    KIM JIN HYUCK / LIM SANG MOOK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    Moving object collision warning system and method for large vehicle

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2019

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG-IL | European Patent Office | 2018

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