A moving object collision warning device for a large vehicle, according to the present invention, comprises: a rear camera module mounted at the rear of at least one side surface of a large vehicle, and aiming at the front of the large vehicle and photographing an object to be photographed; an image receiving unit for receiving an image captured by the rear camera module; a moving object determining unit, which recognizes the image received by the image receiving unit so as to extract an object contained in the image, and determines whether the extracted object is a moving object including a bicycle, a two-wheeled vehicle, and a pedestrian; a moving object collision probability determining unit, which determines whether the moving object determined by the moving object determining unit is positioned within a preset danger zone, and outputs a collision risk signal; a warning unit for outputting a visual or auditory warning signal to a driver of the large vehicle; and a control unit for performing control such that the warning unit is operated when the collision risk signal is outputted from the moving object collision probability determining unit.

    Dispositif d'avertissement de collision d'objet en mouvement pour un gros véhicule, selon la présente invention, comprenant : un module de caméra arrière monté à l'arrière d'au moins une surface latérale d'un gros véhicule, et visant l'avant du gros véhicule et photographiant un objet à photographier ; une unité de réception d'image pour recevoir une image capturée par le module de caméra arrière ; une unité de détermination d'objet en mouvement, qui reconnaît l'image reçue par l'unité de réception d'image de façon à extraire un objet contenu dans l'image, et détermine si l'objet extrait est un objet en mouvement comprenant un vélo, un véhicule à deux roues, et un piéton ; une unité de détermination de probabilité de collision d'objet en mouvement, qui détermine si l'objet en mouvement déterminé par l'unité de détermination d'objet mobile est positionné dans une zone de danger prédéfinie, et émet un signal de risque de collision ; une unité d'avertissement pour sortir un signal d'avertissement visuel ou auditif pour un conducteur du gros véhicule ; et une unité de commande pour effectuer une commande de telle sorte que l'unité d'avertissement est actionnée lorsque le signal de risque de collision est sorti à partir de l'unité de détermination de probabilité de collision d'objet en mouvement.

    본 발명의 대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치는, 대형 차량의 적어도 일측면 후방에 장착되며 상기 대형 차량의 전방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 후방 카메라 모듈; 상기 후방 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 인식하여 영상 내에 포함된 객체를 추출하고 추출된 객체가 자전거, 이륜차, 및 보행자를 포함하는 이동 객체인지를 결정하는 이동 객체 결정부; 상기 이동 객체 결정부에서 결정된 상기 이동 객체가 미리 설정된 위험 구역 내에 위치하는지를 판단하여 충돌 위험신호를 출력하는 이동 객체 충돌 가능성 결정부; 상기 대형 차량의 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고신호를 출력하는 경고부; 및 상기 이동 객체 충돌 가능성 결정부에서 충돌 위험신호가 출력되면 상기 경고부를 동작시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT DE COLLISION D'OBJET EN MOUVEMENT POUR GROS VÉHICULE
    대형 차량의 이동 객체 충돌 경고 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    MOVING OBJECT COLLISION WARNING DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG-IL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Moving object collision warning system and method for large vehicle

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2019

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    MOVING OBJECT COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECTS COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE VEHICLE

    KIM JIN HYUCK / LIM SANG MOOK / PARK KWANG IL | European Patent Office | 2018

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