A collision prevention system using a pedestrian image obtained through a front camera according to the present invention comprises: a camera module (10) installed in front of a vehicle; a signal conversion unit (20) connected to the camera module (10); an image process unit (30) connected to the signal conversion unit (20); a collision determination unit (40) for calculating a collision possibility between a pedestrian and the vehicle based on image information acquired by the image process unit (30); an automatic emergency braking apparatus (50) for performing braking on a basis of a calculation result of the collision determination unit (40); a display unit (60) for displaying the calculation result of the collision determination unit (40) so that a user can view the calculation result; and an alarm unit (70) for alarming possibility of collision of the calculation result in the collision determination unit (40). The camera module (10) is a day/night integrated module.
본 발명에 따른 전방 카메라를 통해 획득된 보행자 영상을 이용한 충돌방지시스템은 차량의 전방에 설치되는 카메라 모듈(10); 상기 카메라 모듈(10)에 접속되는 신호변환부(20); 상기 신호변환부(20)에 접속되는 영상 처리부(30); 상기 영상 처리부(30)에서 획득된 영상 정보를 토대로 보행자와 차량 과의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 여부 판단부(40); 상기 충돌 여부 판단부(40)에서의 계산 결과를 근거로 하여 제동을 실시하는 자동긴급제동장치(50); 상기 충돌 여부 판단부(40)에서의 계산 결과를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이하는 표시부(60); 및 상기 충돌 여부 판단부(40)에서의 계산 결과 충돌 가능성에 대한 경고를 수행하는 알람부(70);를 포함하며, 상기 카메라 모듈(10)은 주야간 통합형 모듈이다.
Collision prevention system using pedestrian image acquired through front camera
전방 카메라를 통해 획득된 보행자 영상을 이용한 충돌방지시스템
2018-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze
European Patent Office | 2021
|PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2019
PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2024
|PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2018
|PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2018
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