본 발명은 자동차의 주행차선 상 보행자의 존재, 보행자의 시선정보, 보행자의 자동차에 대한 거리 및 상대 속도를 감지하는 전방 감지 센서, 자동차의 속도, 가속도, 조향각, 조향각속도 또는 마스터 실린더 압력 중 어느 하나 이상을 감지하는 차량 센서, 전방 감지 센서와 차량 센서에서 감지한 정보를 기반으로 PDCMS(Pedestrian Detection and Collision Mitigation System) 기능을 작동하는 전자 제어 유닛, 및 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 운전자에게 자동차와 보행자의 충돌을 알리도록 작동하는 경보부를 포함하고, PDCMS 기능은 경보부의 작동, 및 운전자의 브레이크 작동 여부와 관계없는 브레이크의 작동 활성화를 포함하고, 경보부의 작동 및 브레이크의 작동 활성화는 경보부의 작동, 자동차의 부분 제동, 자동차의 완전 제동의 순서로 수행된다.
An apparatus (100) for activating a pedestrian detection and collision mitigation system (PDCMS) of a vehicle includes: a front detection sensor (200) detecting a presence of a pedestrian on a driving lane of the vehicle, gaze information of the pedestrian, and a distance and a relative speed between the pedestrian and the vehicle; a vehicle sensor (300) detecting at least any one of a speed, an acceleration, a steering angle, a steering angular velocity, and a pressure of a master cylinder of the vehicle; an electronic control unit (400) activating a PDCMS function based on information detected by the front detection sensor and the vehicle sensor; and a warning unit (500) operated to inform a driver of a collision of the pedestrian with the vehicle by a control of the electronic control unit.
PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
보행자 시선을 고려한 충돌 방지 및 충격 완화 장치 및 방법
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2018
|Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze
European Patent Office | 2021
|PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2018
|PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD CONSIDERING PEDESTRIAN GAZE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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