The present invention provides a convergence type object sensing device based on a multi-sensor, capable of changing weight of reliability of sensors in accordance with a change in an outer condition of a vehicle, and a method for the same. According to the embodiment of the present invention, the convergence type object sensing device based on the multi-sensor includes: an object sensing unit sensing an object by comprising the at least two sensors; a 3D coordinate changing unit determining a 3D coordinate of the object sensed by using object sensing information received from the object sensing unit; an environment sensing unit sensing a change in the external environment of the vehicle; a weight determining unit changing the weight of the sensors by using environment sensing information received from the environment sensing unit; and a recognition unit outputting information on thea position of the object and information on existence of the object by analyzing the information transmitted from the 3D coordinate changing unit or the weight determining unit.
본 발명의 목적은 차량의 외부 조건의 변화에 따라 센서들의 신뢰도의 가중치를 변경시킬 수 있는, 멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해. 본 발명의 실시예에 따른 멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치는, 적어도 두 개 이상의 센서들로 구성되어 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 물체 감지부로부터 수신된 물체 감지정보를 이용하여 감지된 물체의 3D 좌표를 판단하는 3D 좌표 변환부; 차량 외부의 환경 변화를 감지하는 환경 감지부; 상기 환경 감지부로부터 수신된 환경 감지정보들을 이용하여 상기 센서들의 가중치를 변경하는 가중치 결정부; 및 상기 3D 좌표 변환부 또는 상기 가중치 결정부로부터 수신되는 정보를 분석하여, 물체의 유무에 대한 정보 및 물체의 위치에 대한 정보를 출력하는 인식부를 포함한다.
MULTI SENSOR BASED OBSTACLE DETECTION APPARATUS AND METHOD
멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법
2018-01-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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