The present invention relates to a drone which moves a body unit and baggage to be transferred after evenly forming a load applied to each landing gear unit when a load is not evenly formed to be applied to each of two pairs of landing gear units by a weight of the baggage mounted in the body unit. According to the present invention, a drone autonomously adjusting center of gravity comprises: a body unit forming a body of a flight vehicle; a mounting unit mounting baggage in a lower portion of the body unit; and two pairs of landing gear units supporting the body unit, and individually having a load cell measuring a load applied by the baggage mounted in the body unit and the mounting unit.
본 발명은 본체부와 본체부에 탑재된 수화물의 무게에 의해 두 쌍의 랜딩 기어부 각각에 가해지는 하중이 균일하게 구성되지 않으면, 본체부와 수화물을 이동시켜 각각의 랜딩 기어부에 가해지는 하중을 균일하게 구성한 후 수송하는 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자체적으로 무게 중심을 조정하는 드론은 비행체의 몸체를 구성하는 본체부와 본체부의 하방으로 수화물을 탑재시키는 탑재부와 본체부를 지지하고, 본체부와 탑재부에 탑재된 수화물에 의해 가해지는 하중을 측정하는 로드셀이 각각 구비되는 두 쌍의 랜딩 기어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Drone adjusting center of gravity by itself
자체적으로 무게 중심을 조정하는 드론
2017-11-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Freight aircraft with gravity center adjusting device and gravity center adjusting method
European Patent Office | 2023
|System for adjusting the center and balloon drone station
European Patent Office | 2024
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