The present invention relates to a drone which moves a body unit and baggage to be transferred after evenly forming a load applied to each landing gear unit when a load is not evenly formed to be applied to each of two pairs of landing gear units by a weight of the baggage mounted in the body unit. According to the present invention, a drone autonomously adjusting center of gravity comprises: a body unit forming a body of a flight vehicle; a mounting unit mounting baggage in a lower portion of the body unit; and two pairs of landing gear units supporting the body unit, and individually having a load cell measuring a load applied by the baggage mounted in the body unit and the mounting unit.
본 발명은 본체부와 본체부에 탑재된 수화물의 무게에 의해 두 쌍의 랜딩 기어부 각각에 가해지는 하중이 균일하게 구성되지 않으면, 본체부와 수화물을 이동시켜 각각의 랜딩 기어부에 가해지는 하중을 균일하게 구성한 후 수송하는 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자체적으로 무게 중심을 조정하는 드론은 비행체의 몸체를 구성하는 본체부와 본체부의 하방으로 수화물을 탑재시키는 탑재부와 본체부를 지지하고, 본체부와 탑재부에 탑재된 수화물에 의해 가해지는 하중을 측정하는 로드셀이 각각 구비되는 두 쌍의 랜딩 기어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Drone adjusting center of gravity by itself
자체적으로 무게 중심을 조정하는 드론
17.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Freight aircraft with gravity center adjusting device and gravity center adjusting method
Europäisches Patentamt | 2023
|System for adjusting the center and balloon drone station
Europäisches Patentamt | 2024
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