본 발명은 무게 중심 조절이 가능한 드론에 관한 것으로, 외측면 일부에 돌출된 형태의 리니어 가이드가 형성되고, 하부에는 랜딩 기어가 설치된 몸체; 상기 몸체 내부에 설치된 서보모터; 일측은 상기 서보모터와 결합되고, 타측에는 돌기가 형성되어 상기 몸체의 외측면에 설치된 롤러 베어링; 상기 리니어 가이드와 끼움 결합되는 결합부가 내측면에 형성되고, 상기 몸체와 결합될 때 상기 롤러 베어링이 끼워지는 마운트 작동홈이 서로 마주보는 측면 중앙에 형성되며, 외면에는 회전날개가 설치된 로드가 일정 각도로 배치된 마운트; 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 몸체의 무게 중심을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 측정된 무게 중심 정보에 따라 상기 서보모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
Drone with Adjustable Center of Gravity
무게 중심 조절이 가능한 드론
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Winged drone with adjustable center of gravity for carrying a payload
European Patent Office | 2024
|WINGED DRONE WITH ADJUSTABLE CENTER OF GRAVITY FOR CARRYING A PAYLOAD
European Patent Office | 2023
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