본 발명은 차량 선회방정식으로 부터 언더스티어 그래디언트를 도출하고, 상기 언더스티어 그래디언트가 0 보다 작고, 상기 언더스티어 그래디언트의 변화율이 제1기준값 보다 크면, 오버스티어가 발생된 것으로 판단하는 제1단계와, 상기 언더스티어 그래디언트 변화율에 대한 절대값이 제2기준값 보다 작은 것으로 설정된 설정조건을 만족하는 목표 조향각을 계산하는 제2단계 및 상기 목표 조향각을 통해 조향각 보상 전류를 계산하고, 기설정된 레퍼런스 전류에서 상기 보상각 보상 전류가 차감되도록 하여 오버스티어 발생에 따른 조향각을 보상하는 제3단계를 포함한다.


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    Title :

    Understeer/oversteer compensating control method of vehicle


    Additional title:

    차량의 언더스티어 및 오버스티어 보상 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Understeer/oversteer compensating control method of vehicle

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    Free access

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