본 발명은 차량 선회방정식으로 부터 언더스티어 그래디언트를 도출하고, 상기 언더스티어 그래디언트가 0 보다 작고, 상기 언더스티어 그래디언트의 변화율이 제1기준값 보다 크면, 오버스티어가 발생된 것으로 판단하는 제1단계와, 상기 언더스티어 그래디언트 변화율에 대한 절대값이 제2기준값 보다 작은 것으로 설정된 설정조건을 만족하는 목표 조향각을 계산하는 제2단계 및 상기 목표 조향각을 통해 조향각 보상 전류를 계산하고, 기설정된 레퍼런스 전류에서 상기 보상각 보상 전류가 차감되도록 하여 오버스티어 발생에 따른 조향각을 보상하는 제3단계를 포함한다.
Understeer/oversteer compensating control method of vehicle
차량의 언더스티어 및 오버스티어 보상 제어 방법
2017-10-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Understeer/oversteer compensating control method of vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
The Basic Nature of Vehicle Understeer-Oversteer
SAE Technical Papers | 1965
|The basic nature of vehicle understeer-oversteer
TIBKAT | 1965
|UNDERSTEER AND OVERSTEER DETECTOR FOR A MOTOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
|Oversteer/understeer characteristics of a locked differential
Kraftfahrwesen | 1994
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