Disclosed is a method for controlling transportation equipment by a control apparatus. The method for controlling transportation equipment by a control apparatus comprises: a step of controlling the transportation equipment to be operated in an automatic driving mode for driving without manipulation of a driver; a step of receiving a change request from the automatic driving mode to a manual driving mode by the manipulation of the driver while the transportation equipment is operated in the automatic driving mode; a step of determining a range of the driver manipulation with respect to one function of a plurality of driving functions of the transportation equipment according to a driving state of the transportation equipment by responding to the received change request; and a step of controlling the transportation equipment to be operated in a manual driving mode which is partially restricted to the manipulation of the driver according to the determined range of the driver manipulation.
제어 장치가 운송 기기를 제어하는 방법이 개시된다. 제어 장치가 운송 기기를 제어하는 방법은, 운송 기기가 운전자의 조작 없이 주행하는 자율 주행 모드로 동작하도록 제어하는 단계, 상기 운송 기기가 자율 주행 모드로 동작하는 동안에, 상기 운전자의 조작으로 주행하는 수동 주행 모드로의 전환 요청을 수신하는 단계, 상기 수신된 전환 요청에 응답하여, 상기 운송 기기의 주행 상황에 따라 상기 운송 기기의 복수의 주행 기능들 중 일 기능에 관한 상기 운전자의 조작 범위를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 조작 범위에 따라, 상기 운송 기기가 상기 운전자의 조작이 일부 제한된 수동 주행 모드로 동작하도록 제어하는 단계를 포함한다.
Apparatus and Method for controlling a vehicle thereof
운송 기기를 제어하는 제어 장치 및 이의 운송 기기 제어 방법
2017-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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