The present invention provides a joint type lift using a quadric crank mechanism which can vertically move a table fixing body without a separate vertical guide and simplify a configuration by using a driving source using a motor and a speed reducer. That is, the present invention comprises: a driving unit fixed and installed on a base frame; and a lifting means coupled to an output shaft of the driving unit. The lifting means comprises: a first boom bar fixed to the output shaft; a second boom bar coupled to a first rotation pin coupled to a front end of the first boom bar so as to rotate freely; a table fixing body coupled to a front end of the second boom bar so as to rotate freely with a second rotation pin; a first gear coupled to the first rotation pin and a second gear coupled to the first boom bar by a first fixing pin so as to be gear-engaged with the first gear; a rotation angle controller including a third gear coupled to the first boom bar by a second fixing pin so as to be gear-engaged with the second gear; a first link disposed in parallel with the first boom bar and assembled to be able to rotate to the base frame by a pin at one end, wherein a first rotation member of a right-angled rotation link which is coupled to be able to rotate to the first rotation pin at a predetermined interval at the other end, and a linear rotation link which is fixed to the third gear on the second fixing pin, are coupled in a balanced manner; and a second link disposed in parallel with the second boom bar, wherein both ends thereof are fixed to be able to rotate to a second rotation member of the right-angled rotation link and the table fixing body.

    본 발명은 별도의 수직가이드 없이도 테이블고정체가 수직이동할 수 있고, 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있는 사절회전기구를 이용한 관절식 리프트를 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 베이스프레임에 고정 설치되는 구동부와; 상기 구동부의 출력축에 결합되는 리프팅수단을 포함하며; 상기 리프팅수단은 출력축에 고정되는 제1붐대와; 상기 제1붐대의 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀과 결속되는 제2붐대와; 상기 제2붐대의 선단에 제2회동핀으로 자유 회전하도록 결합되는 테이블고정체와; 상기 제1회동핀에 결속된 제1기어와, 제1기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제1고정핀으로 결합한 제2기어와; 제2기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제2고정핀으로 결합된 제3기어로 이루어진 회전각제어기어부와; 상기 제1붐대와 평형하게 배치되고, 일단이 베이스프레임에 핀으로 회동되도록 조립되며, 타단으로 일정간격을 두고 상기 제1회동핀에 회동되도록 결합된 직각형 회동링크의 제1회동간과 제2고정핀 상의 제3기어에 고정된 일자형 회동링크이 평형하게 결합되는 제1링크와; 상기 제2붐대와 평형하게 배치되고, 상기 직각형 회동링크의 제2회동간과 테이블고정체에 양단이 회동가능하게 고정되는 제2링크를 포함하는 것이다.


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    Title :

    Quadric crank mechanism using joint type lift


    Additional title:

    사절회전기구를 이용한 관절식 리프트


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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