The present invention provides a joint type lift using a quadric crank mechanism which can vertically move a table fixing body without a separate vertical guide and simplify a configuration by using a driving source using a motor and a speed reducer. That is, the present invention comprises: a driving unit fixed and installed on a base frame; and a lifting means coupled to an output shaft of the driving unit. The lifting means comprises: a first boom bar fixed to the output shaft; a second boom bar coupled to a first rotation pin coupled to a front end of the first boom bar so as to rotate freely; a table fixing body coupled to a front end of the second boom bar so as to rotate freely with a second rotation pin; a first gear coupled to the first rotation pin and a second gear coupled to the first boom bar by a first fixing pin so as to be gear-engaged with the first gear; a rotation angle controller including a third gear coupled to the first boom bar by a second fixing pin so as to be gear-engaged with the second gear; a first link disposed in parallel with the first boom bar and assembled to be able to rotate to the base frame by a pin at one end, wherein a first rotation member of a right-angled rotation link which is coupled to be able to rotate to the first rotation pin at a predetermined interval at the other end, and a linear rotation link which is fixed to the third gear on the second fixing pin, are coupled in a balanced manner; and a second link disposed in parallel with the second boom bar, wherein both ends thereof are fixed to be able to rotate to a second rotation member of the right-angled rotation link and the table fixing body.
본 발명은 별도의 수직가이드 없이도 테이블고정체가 수직이동할 수 있고, 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있는 사절회전기구를 이용한 관절식 리프트를 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 베이스프레임에 고정 설치되는 구동부와; 상기 구동부의 출력축에 결합되는 리프팅수단을 포함하며; 상기 리프팅수단은 출력축에 고정되는 제1붐대와; 상기 제1붐대의 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀과 결속되는 제2붐대와; 상기 제2붐대의 선단에 제2회동핀으로 자유 회전하도록 결합되는 테이블고정체와; 상기 제1회동핀에 결속된 제1기어와, 제1기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제1고정핀으로 결합한 제2기어와; 제2기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제2고정핀으로 결합된 제3기어로 이루어진 회전각제어기어부와; 상기 제1붐대와 평형하게 배치되고, 일단이 베이스프레임에 핀으로 회동되도록 조립되며, 타단으로 일정간격을 두고 상기 제1회동핀에 회동되도록 결합된 직각형 회동링크의 제1회동간과 제2고정핀 상의 제3기어에 고정된 일자형 회동링크이 평형하게 결합되는 제1링크와; 상기 제2붐대와 평형하게 배치되고, 상기 직각형 회동링크의 제2회동간과 테이블고정체에 양단이 회동가능하게 고정되는 제2링크를 포함하는 것이다.
Quadric crank mechanism using joint type lift
사절회전기구를 이용한 관절식 리프트
09.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Modeling a Slider-Crank Mechanism With Joint Wear
SAE Technical Papers | 2009
|Modeling a slider-crank mechanism with joint wear
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