본원에는, 자동차용 조향 장치(10)로서, 자동차를 조향하기 위한 조향 요소(12)와, 자동차의 휠(20)이 상기 조향 요소(12)의 작동의 함수로서 조정되게 하는 작동 요소(18)를 포함하는 조향 장치가 기술되어 있다. 상기 조향 요소(12)에는, 조향 보조 유닛(22)이, 특히 조향 요소(12)의 능동 복귀를 위한 전자 조향 보조 유닛이, 연결되어 있고, 상기 조향 보조 유닛은, 모터(26)와, 보조 토크를 발생시키기 위해 모터(26)를 구동시키는 개폐 루프 제어 유닛(24)을 포함한다. 상기 개폐 루프 제어 유닛(24)은, 상기 작동 요소(18)의 위치를 직접적으로 감지하는 제1 센서(28)로부터 데이터를 수신하고, 상기 모터(26)를 상기 작동 요소(18)의 위치의 함수로서 구동한다. 본원에는, 조향 장치(10)를 제어하는 방법도 또한 기술되어 있다.


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    Title :

    STEERING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING A STEERING DEVICE


    Additional title:

    조향 장치 및 조향 장치를 제어하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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