This steering device and this method for controlling a steering device involve a steer-by-wire steering device that includes a steering operation input member and a steering actuator for imparting a steering force to a tire on the basis of a drive signal, wherein, when the steering frequency of the tire is a prescribed frequency, a steering angle command value is changed to an angle that is less than the angle before the change, so as to suppress changes in which the yaw rate gain of a vehicle rises with respect to the operating speed of the steering operation input member. Due to this configuration, it is possible to suppress oversensitivity of the yaw rate gain of the vehicle with respect to steering operations by a driver.

    Ce dispositif de direction et ce procédé de commande d'un dispositif de direction impliquent un dispositif de direction à direction par câble qui comporte un élément d'entrée d'opération de direction et un actionneur de direction destiné à communiquer une force de direction à un pneu sur la base d'un signal d'entraînement, lorsque la fréquence de direction du pneu est une fréquence prescrite, une valeur d'instruction d'angle de direction étant changée en un angle qui est inférieur à l'angle avant le changement, de manière à supprimer des changements dans lesquels le gain de vitesse de lacet d'un véhicule augmente par rapport à la vitesse de fonctionnement de l'élément d'entrée d'opération de direction. Grâce à cette configuration, il est possible de supprimer la sursensibilité du gain de vitesse de lacet du véhicule par rapport aux opérations de direction par un conducteur.

    本発明に係る操舵装置及び操舵装置の制御方法は、操舵操作入力部材と、駆動信号に基づきタイヤに転舵力を付与する転舵アクチュエータと、を有するステアバイワイヤ式の操舵装置において、タイヤの転舵周波数が所定周波数であるときに、転舵角指令値を変更前よりも小さい角度に変更することで、操舵操作入力部材の操作スピードに対して車両のヨーレイトゲインが立ち上がる変化を抑制する。これにより、ドライバによる操舵操作に対して車両のヨーレイトゲインが過敏になることを抑止できる。


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    Title :

    STEERING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION
    操舵装置及び操舵装置の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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