자차량이 진행하는 자차량경로와 일정영역이 겹치는 타차량경로로 접근하는 타차량에 있어서, 본 발명은 카메라센서, 레이더센서 및 초음파센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 타차량의 상대속도와 타차량의 상대가속도인 타차량정보, 타차량과의 종방향거리 및 일정영역의 횡방향거리를 감지하는 제1감지부와; 차량센서를 이용하여 자차량의 속도 및 자차량의 가속도인 자차량정보를 감지하는 제2감지부와; 타차량정보, 자차량정보, (속도와 편제동압력에 대한 횡방향제동거리인)제1데이터 및 (속도와 편제동압력에 대한 종방향제동거리인)제2데이터에 기초하여 편제동압력값을 산출하는 산출부; 및 편제동압력값에 따라 타차량의 반대쪽에 위치하는 자차량의 제동장치를 제어하는 제어부를 포함하는 충돌방지장치에 관한 것이다.


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD


    Additional title:

    충돌방지장치 및 충돌방지방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD

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