The present invention provides a collision prevention apparatus which comprises: a first detection unit detecting other vehicle information including a longitudinal speed and a lateral speed of other vehicles and distance information including a longitudinal distance and a lateral distance with the other vehicles; a second detection unit detecting host vehicle information including a speed of a host vehicle and a yaw rate; a calculation unit determining whether avoidance steering is possible based on the other vehicle information, the host vehicle information, and the distance information, and calculating avoidance steering information with respect to avoidance steering of a host vehicle when the avoidance steering is possible; and a control unit controlling the host vehicle to be driven in accordance with the avoidance steering information. According to the present invention, when avoidance steering is unnecessary or impossible, the avoidance steering is prevented from being performed, and further, the avoidance steering can be more safely performed.

    본 개시는 타차량의 종방향 속도와 횡방향 속도를 포함하는 타차량 정보 및 타차량과의 종방향 거리 및 횡방향 거리를 포함하는 거리 정보를 감지하는 제1 감지부, 자차량의 속도 및 요 레이트를 포함하는 자차량 정보를 감지하는 제2 감지부, 타차량 정보, 자차량 정보 및 거리 정보에 기초하여, 회피 조향의 가능 여부를 판단하고, 회피 조향이 가능한 경우 자차량의 회피 조향에 대한 회피 조향 정보를 산출하는 산출부 및 회피 조향 정보에 따라 주행하도록 자차량을 제어하는 제어부를 포함하는 충돌 방지 장치를 제공한다. 본 개시에 의하면 회피 조향이 필요없거나 불가능한 경우에 회피 조향이 수행되는 것을 방지할 수 있고, 보다 안전한 회피 조향을 수행할 수 있다.


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD


    Additional title:

    충돌 방지 장치 및 충돌 방지 방법


    Contributors:
    KIM MIN GYU (author)

    Publication date :

    2019-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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