로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법에서, 상기 해상선박 작업 시스템은 보조장치, 메인로봇 및 연결유닛을 포함한다. 상기 보조장치는 선박의 상부 또는 선박에 인접한 바다로 낙하되어 선박의 상부에 고정된다. 상기 메인로봇은 선박에 인접한 바다로 낙하되며, 낙하 후 선박의 파공 부위로 이동되어 상기 파공 부위를 수리한다. 상기 연결유닛은 상기 보조장치와 상기 메인로봇을 서로 연결하며, 상기 보조장치로부터 발생된 견인력을 상기 메인로봇으로 전달하여 상기 메인로봇을 파공 부위로 이동시킨다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME


    Additional title:

    로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법


    Contributors:
    YUN DONG WON (author) / LEE HAN MIN (author) / PARK SEONG WHAN (author) / LIM JAE WON (author) / SON YOUNG SU (author)

    Publication date :

    2017-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME

    YUN DONG WON / LEE HAN MIN / PARK SEONG WHAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access



    Commercial vehicle configuration quick refitting device and refitting method

    ZHANG WEILIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Refitting hydraulic machinery

    Corless, J.R. | Tema Archive | 1986