로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법에서, 상기 해상선박 작업 시스템은 보조장치, 메인로봇 및 연결유닛을 포함한다. 상기 보조장치는 선박의 상부 또는 선박에 인접한 바다로 낙하되어 선박의 상부에 고정된다. 상기 메인로봇은 선박에 인접한 바다로 낙하되며, 낙하 후 선박의 파공 부위로 이동되어 상기 파공 부위를 수리한다. 상기 연결유닛은 상기 보조장치와 상기 메인로봇을 서로 연결하며, 상기 보조장치로부터 발생된 견인력을 상기 메인로봇으로 전달하여 상기 메인로봇을 파공 부위로 이동시킨다.


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    Titel :

    VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법


    Beteiligte:
    YUN DONG WON (Autor:in) / LEE HAN MIN (Autor:in) / PARK SEONG WHAN (Autor:in) / LIM JAE WON (Autor:in) / SON YOUNG SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME

    YUN DONG WON / LEE HAN MIN / PARK SEONG WHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff



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    ZHANG WEILIN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

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    Corless, J.R. | Tema Archiv | 1986