내부 투입형 선박수리로봇 및 이를 이용한 선박수리방법에서, 상기 선박수리로봇은 몸체부 및 수리부를 포함한다. 상기 몸체부는 적재유체가 채워진 선박의 내부로 투입되며, 일 끝단에 유선형 형상을 가지며 선박의 파공 부위에 삽입되어 상기 파공 부위를 1차적으로 밀폐하는 헤드부가 형성된다. 상기 수리부는 상기 몸체부의 전단부에 고정되며 상기 파공 부위와 상기 헤드부 사이의 공간을 추가로 밀폐하여 상기 파공 부위를 수리한다.


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    Title :

    VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME


    Additional title:

    내부 투입형 선박수리로봇 및 이를 이용한 선박수리방법


    Contributors:
    YUN DONG WON (author) / LEE HAN MIN (author) / PARK SEONG WHAN (author) / LIM JAE WON (author) / SON YOUNG SU (author)

    Publication date :

    2017-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS





    VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME

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